Chřenovický hrad byl vybudován při pravém břehu řeky Sázavy a jeho prvním známým majitelem se připomíná roku 1289 vladyka Léva z Chřenovic. Roku 1424 se připomíná jako Milota z Chřenovic, který se zúčastnil 1421 v Čáslavi Zemského směnu. Během jeho nepřítomnosti byl hrad napaden a poškozen vojskem králova bratra Zikmunda. Hrad se jako pustý uvádí již od roku 1541. Současné rozvaliny hradu jsou odděleny od severní vyšší planiny dvěma hlubokými příkopy.  Z původního pevného hradu se zachovala mimo zbytků hradebních zdí na západní straně okrouhlá věž vysoká téměř 20 metrů, jejíž síla zdí při patě dosahuje 2,5 metru. Tato věž, která byla klenbami rozdělena na dvě patra, má na východní straně vstupní branku, z níž stoupá v síle zdi točité schodiště ke koruně věže.